过敏性紫癜伴腿疼和肾炎时，可以遵医嘱使用甲泼尼龙、环磷酰胺、硫唑嘌呤、环孢素或他克莫司等药物来缓解症状。但过敏性紫癜是一种免疫系统疾病，需要在专业医生指导下使用药物，切勿自行用药。
1.甲泼尼龙
甲泼尼龙可用于治疗过敏性紫癜引起的皮肤瘙痒、水肿等症状。
该药物具有抗炎和免疫调节的作用。使用甲泼尼龙时需监测患者可能出现的副作用，如高血压、糖尿病等。
2.环磷酰胺
环磷酰胺适用于治疗过敏性紫癜伴肾炎的情况。其通过干扰DNA合成起到细胞毒作用，从而抑制免疫应答。接受环磷酰胺治疗者须定期评估血液学参数，预防感染及肿瘤风险。
3.硫唑嘌呤
硫唑嘌呤可辅助改善过敏性紫癜患者的病情活动度。此药能抑制T淋巴细胞增殖，降低机体的免疫反应。对硫唑嘌呤过敏者禁用；妊娠期妇女禁用。
4.环孢素
环孢素适用于治疗过敏性紫癜导致的肾脏损害。环孢素能够选择性地抑制T淋巴细胞介导的细胞免疫反应。密切监测可能发生的不良反应，包括肾功能损害、高血压等。
5.他克莫司
他克莫司可用于治疗难治性过敏性紫癜肾炎。他克莫司是一种免疫抑制剂，可以减少自身抗体产生，控制炎症反应。服用他克莫司期间应注意监测肝肾功能，避免与其他可能导致肝脏毒性增加的药物共用。
患者需要遵循医嘱进行规范化治疗，同时注意休息，避免剧烈运动以减轻腿部疼痛。此外，还应保持良好的个人卫生习惯，避免接触已知过敏原，以防加重症状。
