孕晚期发现胎位不正可以采取孕妇体位矫正、胸膝卧位、针灸疗法、利托君、普贝生等方法进行治疗。如果胎位不正导致分娩困难或胎儿健康受影响，应尽早咨询医生，评估是否需要剖宫产。

1.孕妇体位矫正

通过改变孕妇的姿势和活动习惯来调整胎儿位置。

适用于孕期发现胎位不正但无其他并发症的情况。

2.胸膝卧位

胸膝卧位是一种特殊的体位，利用重力的作用使胎头朝下，从而达到纠正胎位的目的。通常每天早晚各一次，每次15分钟左右。此方法适合于孕30周前胎位不正者。

3.针灸疗法

针灸可以刺激穴位，改善子宫收缩和宫颈扩张，有助于纠正胎位。对于胎位不正且伴有宫缩乏力的患者效果较好。

4.利托君

利托君能够增强子宫平滑肌的收缩力，提高子宫对缩宫素的敏感性，进而起到抑制宫缩、保胎的作用。主要针对因子宫收缩过强导致早产或流产风险增加的患者。

5.普贝生

普贝生能降低子宫肌肉张力，减少子宫收缩频率及强度，从而间接影响宫颈成熟度。当宫颈未成熟时使用以延缓分娩进程；若宫颈已接近成熟则可加速开张过程。

在孕晚期发现胎位不正时，应避免剧烈运动，以免加重不适症状。同时建议定期复查超声检查，监测胎儿发育情况以及胎位是否得到纠正。