马陆虫本身无毒，但其分泌物有毒性，可能引起皮炎或过敏反应。

马陆虫在受到威胁时会释放出一种含有生物碱的黄色液体以自卫，这种生物碱与皮肤接触后可能导致皮炎或过敏反应。

因此，尽管马陆虫本身没有毒性，但其分泌物中的生物碱对人体有致敏作用，可引发皮炎或过敏反应。

若被马陆虫咬伤，且症状较重或伴有感染迹象，应尽快就医。因为此时可能会出现红肿、疼痛等不适症状，需要接受专业治疗。

日常生活中，应尽量避免与马陆虫直接接触，特别是对于儿童和过敏体质者。若不慎被咬，应及时清洗伤口，并密切观察是否有不良反应发生。