踝关节脱位后肿胀消退至可以正常走路的时间因人而异，通常在2-4周之间。

踝关节脱位后，一般需要经历急性期、炎症期、组织修复期和康复期四个阶段，才能恢复正常走路。如果只是单纯的踝关节脱位，没有骨折、韧带损伤等并发症，且患者身体恢复能力较强，通常在2周左右肿胀会逐渐消退，可以正常走路。如果踝关节脱位伴有骨折、韧带损伤等并发症，或者患者存在糖尿病、血液循环障碍等疾病，可能导致肿胀消退缓慢，甚至影响恢复时间。

在肿胀消退前，应避免剧烈运动，以免加重损伤，影响恢复进程。