小孩晚上睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、咬合障碍、维生素D缺乏、焦虑、睡眠障碍等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会引起消化系统不适，导致夜间出现磨牙现象。

驱虫药物如阿苯达唑、甲苯咪唑等可用于杀灭体内的寄生虫。

2.咬合障碍

咬合障碍可能导致牙齿不规则磨损，从而引发夜间磨牙。通过正畸矫正可以改善咬合功能，减少磨牙的发生。

3.维生素D缺乏

维生素D缺乏可能影响神经肌肉系统的正常功能，诱发夜磨牙。补充维生素D可通过食物摄入和日晒相结合的方式进行，必要时可遵医嘱服用维生素D制剂。

4.焦虑

当孩子处于高度紧张状态时，大脑皮层兴奋性增高，会导致咀嚼肌收缩增强，进而出现磨牙的现象。认知行为疗法可以帮助孩子识别并改变不良思维模式，减轻焦虑情绪。

5.睡眠障碍

睡眠障碍可能导致睡眠质量下降，影响睡眠深度，从而增加夜间磨牙的风险。睡前放松训练有助于缓解压力，提高睡眠质量，减少磨牙发生。

建议定期带孩子到医院做微量元素检测以及口腔检查，以排除其他潜在的问题。针对睡眠障碍引起的磨牙，家长应注意营造良好的睡眠环境，保持规律作息，避免过度疲劳。