手腕、胳膊肘、膝盖关节疼痛可能是类风湿性关节炎、骨关节炎、痛风、系统性红斑狼疮、银屑病关节炎等疾病引起的，需根据具体病因进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.类风湿性关节炎

类风湿性关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，由于遗传、环境因素和免疫紊乱导致的，患者会出现对称性的多关节肿胀、疼痛、僵硬等症状。患者可以在医生指导下使用非甾体抗炎药进行止痛治疗，如布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等。

2.骨关节炎

骨关节炎是关节软骨退行性变引起的一组综合征，主要表现为关节疼痛、僵硬、活动受限。

关节软骨磨损导致关节面不平滑，运动时产生摩擦和压力增加，引起疼痛。患者可以遵医嘱服用氨基葡萄糖片、硫酸软骨素钠片等药物保护关节软骨，延缓病情进展。

3.痛风

痛风是由嘌呤代谢紊乱所致高尿酸血症所引致的晶体相关性关节病，反复发作的急性单侧关节炎症为特征，常伴有痛风石形成。痛风石沉积于关节可引起关节炎症反应，出现局部红、肿、热、痛的症状。患者需要遵从医生的意见用别嘌醇片、苯溴马隆片等降尿酸药物控制尿酸水平，减少痛风发作。

4.系统性红斑狼疮

系统性红斑狼疮是一种累及多脏器的自身免疫性炎症结缔组织病，当病变侵犯到关节时，会引起关节疼痛、肿胀、皮疹等症状。患者应遵照医生的建议接受激素疗法以抑制免疫系统的异常活性，常用药物包括泼尼松片、甲泼尼龙注射液等。

5.银屑病关节炎

银屑病关节炎是一种与银屑病相关的炎性关节病，其病因尚不清楚，可能涉及遗传、环境、免疫等多种因素。关节受累后，会导致关节周围软组织发生炎症反应，进而引起关节疼痛、肿胀、皮肤瘙痒等症状。患者可在医生指导下使用生物制剂靶向治疗，如依那西普注射液、司库奇尤单抗注射液等调节机体免疫功能，缓解不适症状。

针对腕、肘、膝关节疼痛，建议定期监测这些部位的活动范围和肌力，以及血液中的C-反应蛋白和血沉指标，以便及时发现并处理潜在的问题。