髋关节发育不良的发现时间因个体差异而异，通常在0-3岁之间。家族史及生长发育速度是影响发现时间的主要因素。

髋关节发育不良是指髋关节在生长发育过程中出现异常，导致髋臼与股骨头的匹配不正常，引起关节不稳定或疼痛。0-3岁是髋关节发育的关键时期，若家族中存在相关遗传病史，且婴儿出生时体重较低，可能较早出现髋关节发育不良的症状，如跛行、关节疼痛等，此时容易被家长发现。若未及时发现并治疗，随着年龄增长，髋关节发育不良的症状会逐渐加重，可能导致髋关节炎、关节僵硬等并发症，严重时甚至需要手术治疗。

建议定期进行儿童保健，包括体格检查和必要的影像学评估，以早期发现和干预髋关节发育不良。