胼胝体发育不好的后期一般不能自行恢复。

胼胝体发育不良是胚胎期神经管闭合过程中的异常，导致大脑中缝未能正常融合形成胼胝体。这种发育缺陷通常无法逆转，因此胼胝体的功能不会随着时间的推移而改善。但是，胼胝体发育不好的程度不同，对个体的影响也会有所不同。

对于轻度的胼胝体发育不良，虽然不会自愈，但可能不会引起明显的症状或仅有轻微的症状，如轻微的认知障碍、运动协调困难等。而对于重度的胼胝体发育不良，则可能会出现严重的神经系统症状，如智力低下、癫痫发作等。

此外，如果患者存在脑积水或其他颅内压增高的疾病时，也可能会导致胼胝体受到压迫，进而影响其正常的生长发育。这种情况需要及时就医，并在医生指导下使用降低颅内压药物治疗，如呋塞米、甘露醇等。

针对胼胝体发育不良，建议定期进行神经发育评估和MRI检查以监测病情变化。同时，保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、适量运动和充足睡眠，有助于促进大脑健康。