皮下空腔通常可以自行愈合。

皮下空腔主要是由皮肤及其下方组织结构之间的连接不完整所形成的，这种情况下，由于皮肤本身具有一定的保护作用，且周围组织有较好的修复能力，所以一般是可以自行愈合的。

如果患者存在局部感染或血液循环障碍等并发症，则可能会影响皮下空腔的愈合过程。

在观察皮下空腔时，应避免擅自搔抓、挤压患处，以免加重炎症反应或导致继发性感染。

同时注意保持局部清洁干燥，以促进伤口愈合。