怀孕晚期起来下身疼可能是由于子宫压迫神经、韧带拉伸、骨盆关节松弛等原因导致的。

因为随着胎儿逐渐发育成熟，子宫会增大压迫周围的神经和组织，从而引发下身疼痛的症状；此外，韧带拉伸和骨盆关节松弛也会增加腰部和骨盆区域的压力，进一步加剧疼痛感。如果疼痛持续不缓解或者伴有其他不适症状，应及时就医进行检查以排除其他潜在的问题。

若孕妇在孕期存在椎间盘突出或腰椎狭窄等病理状况，则可能因增大的子宫压迫而出现上述症状。

建议孕妇避免长时间保持同一姿势，尤其是坐姿，以减少下肢血液循环受阻引起的不适。同时还要注意休息，不要过度劳累，以免加重疼痛症状。