膀胱尿道膨出一般无法自行恢复。

膀胱尿道膨出主要是由骨盆肌肉、韧带等组织结构薄弱或松弛引起的，这种情况会导致膀胱和尿道的位置发生改变，从而引起相应的症状。这种病理性变化通常不会通过身体自身的调节来修复，需要通过手术治疗进行矫正。如果不及时处理，可能会导致尿失禁等问题加重，甚至会引起其他并发症的发生。

因此，建议患者及时就医，在医生指导下接受相应治疗。

轻度的膀胱尿道膨出在某些情况下可能有自愈的可能性，如仅伴有轻微的不适症状且未影响日常生活质量时。

针对膀胱尿道膨出的治疗需谨慎选择非手术方法，如盆底肌锻炼等，以减少并发症风险。日常生活中应避免增加骨盆压力的行为，如提重物，以减轻症状并促进康复。