粘连性关节囊炎不能自愈。

此疾病主要是由外伤、感染等原因引起关节囊内膜增生、肥厚、粗糙及关节腔狭窄等病理变化，进而影响关节活动度，一般不会自行恢复。因此，对于此类病症，建议及时就医进行针对性处理。

此外，如果患者存在类风湿关节炎、强直性脊柱炎等免疫性疾病时，也可能会出现上述症状，但通常无法自愈。

针对粘连性关节囊炎，应避免患处过度活动或受到再次损伤，以免加重病情进展。