膀胱镜尿道镜检查通常会产生一定的疼痛感，但程度因人而异。
膀胱镜尿道镜检查是泌尿系统疾病常用的诊断方法，需要将内窥镜经由尿道进入膀胱及尿道进行观察、取样或治疗。在插入过程中，会引起一定程度的括约肌收缩和黏膜摩擦，产生疼痛感。这种疼痛一般为轻至中度，但对于敏感度较高的患者可能更为明显。
对于紧张焦虑的患者，可能会因为肌肉紧张加剧疼痛感。
此外，如果存在尿路感染或结石等并发症，则可能导致检查时疼痛加重。
接受膀胱镜尿道镜检查前，应避免使用含碘造影剂12-24小时，并告知医生是否存在过敏史及其他特殊身体状况，以确保安全。
