膝关节伸不直可以考虑采取关节松动术、肌肉强化训练、非甾体抗炎药、关节保护剂、关节腔注射等方法进行康复治疗。如果症状持续或加重，建议及时就医以评估是否需要手术治疗。

1.关节松动术

关节松动术通过被动运动来增加关节活动度，通常由物理治疗师指导患者进行一系列安全有效的动作。此方法适合因软组织粘连导致关节僵硬的情况。

2.肌肉强化训练

肌肉强化训练旨在增强大腿前侧肌群力量，如股四头肌，以改善膝关节稳定性。可通过渐进负荷、多种练习组合进行锻炼。针对膝关节不稳定或术后恢复期有良好的效果。

3.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药如布洛芬可以减少炎症反应和疼痛，从而缓解伸直困难。口服或外用均可。对于轻至中度的急性或慢性膝关节炎引起的肿胀、疼痛等症状有效。

4.关节保护剂

关节保护剂如硫酸氨基葡萄糖能够减缓软骨破坏进程，适用于类风湿性关节炎等疾病所致的伸直障碍。主要用于减轻症状及延缓病情进展。

5.关节腔注射

关节腔注射是将药物直接注入关节内，如玻璃酸钠，可起到润滑、消炎的作用，有助于改善伸直功能。主要应用于治疗退行性疾病引起的关节僵硬。

在实施上述康复措施之前，应确保无禁忌证，并根据医嘱调整饮食习惯，避免高嘌呤食物如动物肝脏，以利于管理相关健康状况。