尿痛、内裤上有黄色分泌物且带有异味通常是尿路感染的症状，需要及时就医。

尿路感染是由病原体引起的泌尿系统的感染性疾病，致病菌会刺激尿道黏膜，引起尿频、尿急、尿痛等症状。当尿路感染进一步发展时，会导致尿道口红肿、充血，还会使尿道内分泌增多，从而出现尿痛、内裤上有黄色分泌物且带有异味的情况。

如果不及时治疗，尿路感染还可能向上蔓延至肾脏，引起肾盂肾炎等并发症，因此需尽快就医诊治。

如果患者存在尿频、尿急、尿痛、发热、腰痛等症状，则可能是急性膀胱炎或尿道炎所致。这些疾病通常由细菌感染引起，炎症反应导致尿液颜色改变和气味异常。

日常生活中应保持良好的个人卫生习惯，尤其是女性要注意外阴部位的清洁干燥，以减少细菌滋生的机会。同时要多喝水促进排尿，有利于将细菌排出体外。