六岁宝宝晚上磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、牙齿咬合不正、焦虑或压力、夜间肌肉痉挛等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会引起消化系统不适，导致睡眠中出现磨牙现象。针对寄生虫感染的治疗通常包括抗寄生虫药物，如阿苯达唑、甲硝唑等。

2.维生素D缺乏

维生素D缺乏可能导致神经和肌肉功能紊乱，从而引起夜间磨牙。补充维生素D是治疗维生素D缺乏的主要方法，可通过日晒或口服维生素D制剂来实现。

3.牙齿咬合不正

牙齿咬合不正可能导致咀嚼肌过度紧张，进而引发夜间磨牙的症状。矫正牙齿可以改善咬合不正的问题，一般采用固定矫治器或隐形矫治器进行治疗。

4.焦虑或压力

当孩子面临学习上的挑战或其他生活中的压力源时，这些压力可能通过身体反应表现出来，如磨牙。家长可以通过心理咨询或放松技巧帮助孩子管理压力，例如深呼吸练习或冥想。

5.夜间肌肉痉挛

夜间肌肉痉挛可能是由局部血液循环障碍引起的，可导致肌肉突然收缩，引起磨牙。睡前泡脚有助于促进下肢血液循环，缓解肌肉紧张，减少夜间痉挛的发生频率。

建议定期带孩子到医院进行口腔检查和生长发育评估，以排除其他潜在的健康问题。必要时，医生可能会推荐适当的治疗方法，如行为疗法或专业牙科器械定制。