改善小脑萎缩共济失调可以考虑使用利鲁唑、依达拉奉、丁苯酞、奥拉西坦、吡拉西坦等药物。由于小脑萎缩共济失调可能涉及神经系统疾病，建议及时就医以获得专业的诊断和治疗。

1.利鲁唑

利鲁唑适用于肌萎缩侧索硬化症患者延缓病情进展。该药物能够减少运动神经元的死亡。肝功能不全者需慎用此药，以免加重肝脏负担。

2.依达拉奉

依达拉奉可辅助治疗急性脑梗死引起的轻度认知障碍和运动障碍。其能抑制自由基对神经细胞的损伤。使用时应监测患者的肾功能情况，以防止可能发生的肾功能恶化。

3.丁苯酞

丁苯酞可用于治疗缺血性脑卒中导致的认知障碍和行动不便。本品能促进脑血液循环，缓解因脑供血不足引起的不适。对该药物过敏者禁用，过敏体质者也应谨慎服用。

4.奥拉西坦

奥拉西坦适用于阿尔茨海默病、血管性痴呆等脑器质性疾病所引起的轻度记忆障碍及思维反应迟钝等症状的治疗。本品具有促进大脑代谢的作用。对于驾驶机动车辆以及操纵机器的人员而言，不宜使用本品，否则可能会出现注意力下降的情况。

5.吡拉西坦

吡拉西坦用于急慢性脑血管病、脑外伤、中毒性脑损害后遗症引起的相关症状。本品能增强突触前膜对递质的储存能力，提高突触后膜受体的敏感性。建议饭后口服，以免引起胃肠道不适。服药期间注意观察有无不良反应发生。

以上提及的所有药物都需要在专业医生指导下进行使用，不可盲目自行滥用。针对小脑萎缩共济失调的症状，除上述药物外，还可遵医嘱使用维生素B6片、甲钴胺片等营养神经类药物进行调理。