六味地黄丸具有滋阴补肾、填精益髓、强筋健骨、固精止遗、养血生发等功效和作用，可用于缓解腰酸脚软的症状。

1.滋阴补肾

该方剂中的药物通过滋补肾脏精气，调节体内阴阳平衡，从而缓解因肾虚引起的腰酸脚软。

2.填精益髓

该药具有填精益髓的功效，能补充精髓亏损，改善由精亏引起的腰膝酸软症状。

3.强筋健骨

该方剂可以增强骨骼强度，提高肌肉力量，对于因肝肾不足导致的腰酸腿软有一定的治疗效果。

4.固精止遗

该方剂能够固摄精微，防止精液外泄，对于因肾虚引起的遗精、早泄等症状有较好的调理作用。

5.养血生发

该方剂可滋养血液，促进头发生长，适用于因气血不足所致的脱发、白发等问题。

在服用六味地黄丸时，应注意饮食调养，避免辛辣刺激性食物，保持充足睡眠，以利于药物吸收和发挥疗效。此外，用药期间应定期复查，监测病情变化及可能出现的副作用。