髓鞘发育不良不能自愈。

髓鞘是包裹在神经细胞轴突上的脂质绝缘层，具有保护神经元、提高信号传导效率的作用。发育不良的髓鞘无法通过自身修复达到正常水平，通常需要医疗干预来改善症状。

轻度的髓鞘发育异常可能随着儿童的成长而逐渐得到改善，但重度或复杂的病例往往需要专业治疗才能缓解症状。

对于髓鞘发育不良的患者，早期诊断和治疗至关重要，以减少长期残疾的风险。定期监测病情进展并遵循医嘱进行适当的康复训练也是必不可少的。