铜绿假单胞菌泌尿感染的优选药物包括哌拉西林、他唑巴坦、头孢他啶、环丙沙星、左氧氟沙星等。由于泌尿系统感染可能引起严重并发症，建议患者及时就医以便获得适当的治疗。

1.哌拉西林

哌拉西林适用于铜绿假单胞菌引起的泌尿道感染。该药物能有效抑制细菌细胞壁合成，从而发挥抗菌作用。长期使用需监测肾功能和血液学参数。

2.他唑巴坦

他唑巴坦可增强哌拉西林对铜绿假单胞菌的抗菌活性，因此二者常联合用于治疗此类感染。他唑巴坦与青霉素类药物存在交叉过敏反应，需警惕可能发生的过敏反应。

3.头孢他啶

头孢他啶可用于多种革兰氏阴性菌包括铜绿假单胞菌所致的泌尿系感染。本品通过干扰细菌细胞壁合成而起到杀菌效果。对本品过敏者、有哮喘病史患者禁用。

4.环丙沙星

环丙沙星也适用于敏感菌株所导致的铜绿假单胞菌泌尿系统感染。其机制是通过抑制细菌DNA旋转酶，阻碍细菌DNA复制。肝功能不全者应慎用。

5.左氧氟沙星

左氧氟沙星为广谱抗生素，对于铜绿假单胞菌具有一定的抗菌作用，故也可作为此菌引发的泌尿道感染的治疗选择之一。服用期间应注意可能出现的中枢神经系统副作用，如头痛、眩晕等。

针对铜绿假单胞菌泌尿感染，患者可在医生指导下选用合适的抗生素进行治疗，同时注意个人卫生，保持水分摄入充足以促进排泄。