皮肾镜取石术不会直接伤害肾脏，但可能存在术后并发症的风险。

该手术是经皮肾镜由皮肤进入肾脏内部进行碎石、取石等操作的一种方式，虽然不会直接损害肾脏结构，但在手术过程中需经过肾实质到达结石位置，会不可避免地对肾组织造成一定创伤，增加术后感染、出血等风险。因此，在术后需密切监测病情变化，及时处理可能出现的并发症。

术后患者应遵循医嘱服用抗感染药物以预防感染，如头孢呋辛酯片、阿莫西林胶囊等。

在进行皮肾镜取石术时，应考虑个体差异及可能的风险因素，确保选择最合适的治疗方案，并且术后注意休息与恢复，避免过度活动以防加重肾损伤。