小儿紫癜性肾炎不可以自愈。

因为小儿紫癜性肾炎是由过敏性紫癜引起的肾脏损伤，而过敏性紫癜是一种自身免疫性疾病，不能自行痊愈。如果不及时治疗，可能会导致慢性肾功能不全甚至终末期肾病。因此，家长需密切关注孩子的病情发展，并在医生指导下进行规范治疗。

如果患者出现血尿、蛋白尿等表现，则需要积极治疗，以免影响肾脏健康。

日常生活中，家长应注意孩子皮肤是否有异常出血点或斑块，以及尿液颜色和量的变化，以早期发现和处理可能的肾炎症状。