小孩睡觉半夜磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、特发性夜间磨牙、咬合障碍、焦虑等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会引起消化系统不适，导致睡眠中出现磨牙现象。

驱虫药物如阿苯达唑、甲苯咪唑等可用于治疗寄生虫感染。

2.维生素D缺乏

维生素D不足可能导致肌肉痉挛和神经兴奋性增加，从而引起夜间磨牙。补充维生素D是常见的治疗方法，可通过食物摄取或口服维生素D制剂实现。

3.特发性夜间磨牙

特发性夜间磨牙是指不明原因引起的睡眠中出现的磨牙行为，可能与遗传有关。心理行为疗法或佩戴功能性口腔器械可能是有效的管理策略。

4.咬合障碍

咬合障碍包括牙齿不齐、颌关节紊乱等问题，这些问题会导致咀嚼肌紧张和疼痛，进而引发夜间磨牙。矫正牙齿或调整咬合功能是常用的治疗方法，例如固定矫治器或功能性矫治器。

5.焦虑

焦虑状态可能导致中枢神经系统过度活跃，引起肌肉紧张和睡眠质量下降，表现为夜间磨牙。认知行为疗法或抗焦虑药物如舍曲林、帕罗西汀等可缓解焦虑症状。

建议定期进行口腔检查以及血常规、便常规、维生素D水平检测等，以排除潜在的健康问题。针对磨牙的情况，可以在睡前放松训练或使用牙套来减轻症状。