胎动规律通常在孕18-20周之间形成，但具体时间因人而异，通常取决于孕妇的腹部脂肪厚度和胎儿的大小、羊水量以及胎盘功能。

胎动是指胎儿在子宫内的活动，如踢腿、翻身等，是胎儿健康发育的标志之一。胎动规律通常在孕18-20周开始出现，这是因为此时胎儿的神经系统和运动功能开始发

育，能够对外界刺激做出反应。此时孕妇的腹部脂肪较薄，有利于胎儿的活动，且胎儿大小适中，羊水量充足，胎盘功能良好，这些因素都有助于胎动规律的形成。如果孕妇的腹部脂肪较厚，可能会影响胎儿的活动，导致胎动不规律。此外，胎儿的大小、羊水量和胎盘功能也会影响胎动的规律性。如果胎儿过大或羊水量过少，胎动可能会减少或不规律。

建议孕妇定期进行胎动监测，以确保胎儿的健康发育。若发现胎动异常，应及时就医进行检查。