髋关节和膝关节酸痛可采取非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、关节保护剂、针灸疗法、关节腔注射等治疗措施。

1.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药通过抑制前列腺素合成来减少炎症和疼痛。例如布洛芬可通过口服或外敷减轻关节炎引起的局部肿胀和疼痛。 主要用于缓解轻至中度的急性关节炎症状，如类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等疾病导致的髋关节及膝关节酸痛。

2.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂可以放松紧张的肌肉，缓解因肌肉紧张而加剧的关节不适。盐酸乙哌立松片能有效降低肌肉张力，从而达到止痛的目的。 适用于因长期坐姿不良引起软组织紧张所致的髋关节及膝关节酸痛。

3.关节保护剂

关节保护剂能够减缓关节磨损，适合存在退行性疾病的人群使用。硫酸氨基葡萄糖胶囊具有修复关节软骨的作用，可作为保健品服用。 一般情况下，对于患有退行性关节病患者，比如类风湿性关节炎、骨关节炎等，可能会出现髋关节及膝关节酸痛的情况，此时可以适当补充硫酸氨基葡萄糖胶囊以辅助改善病情。

4.针灸疗法

针灸是中医传统疗法之一，通过刺激穴位调节气血流通，缓解关节不适。选取环跳穴、秩边穴等穴位进行针刺，每次治疗时间约30分钟。 对于因久坐不动导致血液循环不畅引起的髋关节及膝关节酸痛有较好的效果。

5.关节腔注射

关节腔注射是指将药物直接注入关节内，起到消炎镇痛的效果。在无菌条件下将玻璃酸钠注射液等药物注入受影响的关节腔内。 该方法主要用于治疗特定类型的关节炎，如类风湿性关节炎、骨关节炎等所引起的髋关节及膝关节酸痛。

针对髋关节和膝关节酸痛，建议避免长时间保持同一姿势，以减少关节负担，并促进血液循环。适当的低强度运动，如游泳或瑜伽，有助于增强关节周围肌肉的力量，但应避免高强度活动以防加重关节损伤。