精神发育迟缓伴发精神障碍可以考虑使用利培酮、奥氮平、阿立哌唑、硫必利或苯海索等药物进行治疗。由于精神障碍的复杂性，建议在专业医生的指导下使用这些药物，并且需要定期评估疗效和副作用。

1.利培酮

利培酮适用于精神分裂症及相关精神病性状态的急性或维持期的治疗。该药物能通过拮抗中枢神经系统中多巴胺D2受体和5-羟色胺5-HT2A受体而发挥作用。

闭角型青光眼、心动过速患者应慎用本品。另外，需注意监测心率及血压变化。

2.奥氮平

奥氮平可用于精神分裂症及其他有阳性或阴性症状的精神病的急性期和维持期的治疗。其为非典型抗精神病药，具有较强的5-羟色胺受体拮抗作用。建议从低剂量开始治疗，并根据医嘱调整剂量。对60岁以上的老年患者以及患有心血管疾病的患者需要特别谨慎使用。

3.阿立哌唑

阿立哌唑用于精神分裂症的治疗。此药物可阻断神经递质多巴胺D2受体和5-羟色胺5HT1A受体，从而发挥治疗效果。服用时应注意可能出现的体重增加、代谢异常等副作用。对于妊娠期及哺乳期妇女，应在医生指导下权衡利弊后使用。

4.硫必利

硫必利主要用于舞蹈症、抽动-秽语综合征等锥体外系反应为主的精神性疾病的治疗。其主要通过降低中枢神经系统中胆碱能神经系统的活性来发挥作用。肾功能不全者应减量应用。此外，需要注意观察患者的运动协调能力及肌张力的变化情况。

5.苯海索

苯海索常用于帕金森病、亨廷顿氏病、锥体外系疾患所致的肌肉强直、震颤、僵直状态的对症治疗。其能够选择性地竞争性阻断纹状体的胆碱受体，提高中枢内多巴胺的功能。早产儿、新生儿禁用；孕妇、哺乳期妇女禁用；严重心脏病、器质性脑病患者禁用。

以上提及的所有药物均需遵照医嘱进行使用。在治疗精神发育迟缓伴随的精神障碍时，除上述药物外，还可遵医嘱使用氯硝西泮片、盐酸氟西汀胶囊等药物改善病情。同时，保持良好的生活习惯，如规律作息和均衡饮食，有助于促进大脑健康。