孕晚期耻骨分离无法走路是因为耻骨联合处因韧带松弛、充血水肿而出现疼痛不适的症状，行走时疼痛加剧所致。

孕晚期随着胎儿逐渐增大，体重增加，对盆底组织产生压迫作用，导致耻骨联合处承受的压力增大，使耻骨联合处的韧带处于紧张状态，容易发生损伤。此外，体内雌激素的变化也会导致韧带松弛，进一步加重耻骨联合处的分离程度，引起疼痛不适的症状，此时行走会加剧疼痛，因此会出现无法走路的情况。

如果孕妇还伴有明显的阴道出血或腹痛症状，则可能是先兆早产的表现，需及时就医处理。

孕期妇女应避免剧烈运动，以减少耻骨联合处的负担，缓解疼痛不适的症状。若疼痛持续不缓解或者影响日常生活，应及时就医咨询医生给予针对性治疗措施。