胎儿足内翻的时间不固定，通常在孕期形成，具体时间因个体差异而异。若出现足内翻的情况，建议及时就医进行评估和治疗。

足内翻是一种常见的先天性足部畸形，指足部内翻，即脚掌向内倾斜。胎儿足内翻通常在孕期内形成，具体时间因人而异。

如果孕妇在孕期保持均衡饮食，摄入足够的维生素和矿物质，如维生素D和钙，有助于促进胎儿骨骼健康发育，减少足内翻的风险。然而，如果孕妇在孕期存在营养不良、缺钙、遗传因素等，可能导致胎儿足部发育异常，进而引发足内翻。这些因素可能增加足内翻的风险，需要引起重视。

建议定期进行孕期检查，包括超声波检查，以监测胎儿的生长发育情况，早期发现并及时处理足内翻，以减少对新生儿的影响。