肾结核晚期合并膀胱挛缩无法完全治愈，但可以通过积极治疗来改善症状、延缓病情进展。

肾结核是由结核分枝杆菌引起的慢性进行性疾病，若未得到及时有效的治疗，可能会导致肾功能损害甚至丧失，从而引起尿毒症等严重后果。而膀胱挛缩则是因为长期的膀胱壁损伤导致膀胱容量减少，进一步加重了排尿困难等症状。尽管如此，通过规范的抗结核治疗，如遵医嘱使用异烟肼片、利福平胶囊等药物，仍可有效控制疾病的进展，减轻症状，提高生活质量。

如果患者存在严重的营养不良或免疫状态低下，可能会影响治疗效果，此时需要加强营养支持和免疫调节治疗。

针对肾结核晚期合并膀胱挛缩的治疗需在专业医生指导下进行，并密切监测病情变化。同时，患者应保持良好的个人卫生习惯，避免过度劳累，以减少感染风险。