腰部软组织损伤是否可自愈取决于损伤程度。

轻度腰部软组织损伤仅伴有轻微疼痛、肿胀等不适症状，通过休息及适当物理疗法如冷敷、热敷等，能够促进血液循环，缓解炎症反应，一般是可以自愈的。

对于严重的腰部软组织损伤，可能会引起剧烈疼痛、活动受限等情况，此时需要及时进行针对性处理，以防止病情进一步加重。

如果患者在受伤后出现局部皮肤破损或开放性伤口，则不能自愈，因为这可能导致感染和其他并发症。

针对腰部软组织损伤，在日常生活中应避免剧烈运动，以免加重不适症状。同时注意休息，保证充足睡眠，有助于身体恢复。