被蜈蚣咬了一般可以自行痊愈，但是否会发生传染需根据具体情况进行评估。

被蜈蚣咬后，机体可能会产生局部红肿、疼痛等不适症状，这是正常的生理防御反应，通过适当的处理和休息，如冷敷、观察伤口变化，多数可自行恢复。如果仅是轻微受伤，并没有导致血液传播疾病的风险因素，则传染的可能性较低。但是，若患者有凝血功能异常或其他免疫相关疾病，可能存在感染风险，建议密切监测病情变化，必要时及时就医。

针对蜈蚣咬伤的治疗包括清洗伤口、使用止痛药以及预防感染。

由于蜈蚣可能携带某些病原体，因此在个别情况下，被咬后可能出现过敏或感染症状，需要医疗干预。

面对蜈蚣咬伤，应保持冷静，避免恐慌，并注意观察自身状况，以减少不必要的风险。同时，提醒家人注意家庭卫生，定期清理杂物，防止蜈蚣滋生。