膀胱有尿排不尽可能属于尿路感染、前列腺增生等疾病，需要及时就医以确定病因。在确诊后，医生可能会开具坦索罗辛、奥昔布宁、托特罗定、索利那新、米拉贝隆等药物进行治疗。由于涉及泌尿系统疾病，不建议自行用药，应遵循医生指导使用药物。

1.坦索罗辛

坦索罗辛适用于治疗良性前列腺增生症引起的排尿障碍。该药物能够选择性地扩张下尿路平滑肌，缓解膀胱出口梗阻。

闭角型青光眼患者禁用本品，以免引起瞳孔散大导致眼压增高。

2.奥昔布宁

奥昔布宁可用于膀胱过度活动症所致的尿频、尿急和尿失禁等症状。此药能降低膀胱敏感性及增加其容量，从而改善相关不适。驾驶机动车辆及进行机械作业患者慎用，以防止发生意外伤害。

3.托特罗定

托特罗定可治疗膀胱过度兴奋引起的尿频、尿急等不适。本品为抗胆碱药，能减少乙酰胆碱对膀胱平滑肌的作用，降低膀胱的敏感性。肾功能不全者需调整剂量，严重肝损害患者应谨慎使用。

4.索利那新

索利那新对于膀胱过度活跃造成的尿频、尿急、尿失禁有效。此药具有抑制突触后膜m-胆碱受体的作用，减轻了由神经递质乙酰胆碱介导的膀胱逼尿肌过度收缩。6岁以下儿童的安全性和有效性尚未确立，因此不宜使用。

5.米拉贝隆

米拉贝隆也适用于膀胱过度活跃引发的尿潴留。它是一种β3肾上腺素受体激动剂，可以增强逼尿肌收缩力，改善储尿期的功能紊乱。服用时应注意可能出现头痛、眩晕、恶心等不良反应，若出现严重心绞痛则应立即停药并就医处理。

针对膀胱有尿排不尽的情况，患者可在医生指导下口服坦索罗辛、奥昔布宁、托特罗定、索利那新、米拉贝隆等药物进行治疗。此外，建议患者平时注意多喝水，促进新陈代谢，有利于病情恢复。