不宁腿综合征不能自愈。
不宁腿综合征是一种神经系统疾病，主要表现为强烈的、不可抗拒的移动肢体的欲望，不存在自限性，因此不会自行痊愈。该病需要通过药物治疗来缓解症状，建议在医生指导下使用多巴胺类药物如盐酸普拉克索片、吡贝地尔缓释片等进行治疗。
不宁腿综合征可能与铁缺乏、神经递质失衡或遗传有关，如果患者存在上述因素，则可能会导致病情持续发展，此时通常无法自愈。
不宁腿综合征患者应避免过度的精神压力，并保持规律的生活习惯以减轻症状。必要时，可在医师指导下接受物理疗法或行为疗法，如针灸、瑜伽等，有助于改善症状。
