关节软骨损伤引起疼痛和影响日常行走时，可考虑非甾体抗炎药、关节腔注射、微骨折术、关节镜下清理术、关节软骨移植术等方法进行治疗。

1.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药通过抑制前列腺素合成来减少炎症和疼痛，如布洛芬、萘普生等。 主要用于缓解轻至中度的关节软骨损伤引起的疼痛和肿胀。

2.关节腔注射

关节腔注射是将药物直接注入受损关节以减轻炎症和疼痛，常用药物为皮质类固醇和玻璃酸钠。 适用于急性期剧烈疼痛或活动受限时使用。

3.微骨折术

微骨折术是在关节镜下对受损区域进行小切口刺激，促进自体软骨细胞增殖修复，是一种微创手术。 适合早期诊断且预期能从干预中获益的患者。

4.关节镜下清理术

关节镜下清理术利用内窥镜技术直视下清除关节内的碎屑和积液，并修整损伤组织，通常在局部麻醉或全身麻醉下完成。 该方法主要用于治疗关节内部结构紊乱导致的运动障碍。

5.关节软骨移植术

关节软骨移植术是将自身或供体来源的健康软骨组织植入受损区域，旨在恢复关节表面光滑性及功能连续性。 适用于严重软骨缺损或多次保守治疗无效的情况。

针对关节软骨损伤，应避免剧烈运动，以免加重损伤。在专业医师指导下制定个性化康复计划，包括物理疗法和适当的运动，有助于促进关节功能恢复和减轻症状。