先天性马蹄内翻足表现为足下垂、足内翻、足尖点地、足跟变小、足部僵硬等症状，如果这些症状持续存在，建议及时就医。

1.足下垂

先天性马蹄内翻足患者由于腓总神经麻痹导致小腿后侧肌肉肌力减弱，无法对抗重力作用而出现足下垂。足下垂主要表现为站立时足跟离地，行走时呈跨阈步态，踝关节处于跖屈位。

2.足内翻

先天性马蹄内翻足患者的胫前肌和距小腿关节囊挛缩，使足向内旋转，形成足内翻畸形。足内翻通常在走路或站立时明显，表现为足底朝内，外侧足弓高。

3.足尖点地

先天性马蹄内翻足患者因足部肌肉张力异常增高，尤其是足底肌群，导致足尖点地的现象发生。这种表现是患者试图通过脚趾抓住地面来保持平衡的一种保护性反射。

4.足跟变小

先天性马蹄内翻足患者足部骨骼发育受阻，跟骨周围软组织挛缩，影响跟骨生长发育，进而导致足跟变小。患者可能感到疼痛不适，尤其是在长时间步行后。

5.足部僵硬

先天性马蹄内翻足患者可能存在足部肌肉和韧带的纤维化改变，导致足部僵硬。患者可能会感受到足部活动受限，特别是在早晨起床后的短时间内。

针对先天性马蹄内翻足的症状，建议进行超声心动图、X线检查等以评估足部结构。治疗措施包括物理疗法如按摩和被动运动以及手术矫正。患者应避免穿着过紧鞋袜，确保鞋子提供适当支撑，并定期接受专业医疗人员的评估和指导。