妊娠晚期脐带绕颈两周通常无法自行解开，但需要密切监测胎儿情况。

脐带绕颈是常见的孕期并发症，主要是因为胎儿在子宫内的活动范围较大，而脐带过长或羊水量过多等因素增加了缠绕的可能性。当脐带绕颈两周时，由于脐带的长度限制以及胎儿活动受限，一般难以自行松解。如果出现不适症状，应尽快就医进行超声检查以确定胎儿状况。

若脐带绕颈伴有胎儿水肿、胎心率异常等情况，则可能影响胎儿健康，需及时处理。

建议定期进行产前检查，包括超声波监测胎儿生长发育和脐带血流情况，以及胎心监护等，以确保母婴安全。