小孩子晚上睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、牙齿咬合不正、焦虑或压力、夜间肌肉痉挛等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫感染可能导致消化系统不适和疼痛，这些不适可能间接影响睡眠质量，导致出现磨牙现象。

针对寄生虫感染的治疗通常包括使用抗寄生虫药物，如阿苯达唑、甲硝唑等。

2.维生素D缺乏

维生素D有助于促进钙吸收，维持骨骼健康。缺乏维生素D会导致骨质软化和易骨折，从而引起肌肉酸痛和不适感，导致孩子在睡觉时出现磨牙的症状。补充维生素D可以通过增加日晒时间或者服用维生素D补充剂来进行治疗。

3.牙齿咬合不正

牙齿咬合不正是指上下颌之间的牙齿排列不齐，这会影响咀嚼功能并产生不适感，导致孩子在睡觉时出现磨牙的现象。矫正牙齿咬合不正可以采用传统的金属托槽矫正器或隐形矫正器进行治疗。

4.焦虑或压力

当孩子处于高度紧张或焦虑状态时，大脑皮层兴奋性增高，此时神经冲动会向下传导至运动神经元，使相应肌肉收缩，进而导致磨牙的发生。家长应关注孩子的心理状态，通过心理咨询或放松训练等方式帮助缓解压力。

5.夜间肌肉痉挛

夜间肌肉痉挛是指在睡眠中突然发生的肌肉强烈收缩，可能与电解质失衡、血液循环不良等因素有关，这些因素可能导致肌肉无法正常休息，从而引发痉挛。预防夜间肌肉痉挛的关键是保持良好的生活习惯，例如规律作息、均衡饮食等。

建议定期带孩子到医院进行口腔检查以及血液微量元素检测，以排除寄生虫感染和维生素D缺乏的可能性。针对磨牙的情况，可以在睡前安排适宜的休闲活动，减少精神压力，必要时可佩戴定制的夜磨牙保护器。