34周臀位通常无法自行转成头位，但不排除特殊情况下的可能性。

臀位是较为常见的胎儿不正的情况，在孕期中发生率约为2%-4%。至足月时，大部分未转为头位的臀位胎儿会通过胎动、羊水流动等因素影响下尝试调整姿势，但34周时胎儿骨骼发育尚未完全，骨盆相对狭窄，加上羊水量较少，不利于胎儿转身，因此转为头位的概率较低。如果孕妇有既往妊娠史或其他高危因素，如多胎妊娠等，可能会增加臀位的风险，导致难以转为头位。

若胎儿存在脐带绕颈或羊水过少等情况，可能会影响胎儿活动范围，进一步降低臀位转为头位的可能性。

针对34周臀位的情况，建议定期监测胎儿位置，并注意保持良好的睡眠姿势以支持胎儿舒适度。必要时可在医生指导下使用外倒转术纠正胎位。