内裤上有褐色分泌物可能是由宫颈炎、阴道炎、子宫内膜炎、子宫内膜异位症、子宫肌瘤等疾病引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，以便获得适当的诊断和治疗。

1.宫颈炎

宫颈炎是由病原体侵袭宫颈引起的炎症反应，可能导致宫颈黏膜出血，引起褐色分泌物。抗生素治疗是主要手段，如口服阿奇霉素或多西环素等。

2.阴道炎

阴道炎由多种原因导致阴道微生态失衡所致，可伴随白带异常、瘙痒等症状。其中滴虫性阴道炎和细菌性阴道病可能引起血性分泌物。患者可在医生指导下使用甲硝唑片、替硝唑栓进行抗厌氧菌治疗。

3.子宫内膜炎

子宫内膜炎通常由细菌上行感染引起，由于炎症刺激会导致局部毛细血管破裂，从而出现褐色分泌物的现象。患者可以在医生指导下服用头孢克肟颗粒、盐酸左氧氟沙星胶囊等药物缓解不适症状。

4.子宫内膜异位症

子宫内膜异位症是指具有生长功能的子宫内膜组织出现在子宫腔与子宫壁之间，当病变侵犯子宫直肠窝时，可能会导致少量出血，表现为褐色分泌物。患者可以遵医嘱使用醋酸甲羟孕酮片、炔诺酮片等激素类药物来抑制雌激素产生，减少子宫内膜细胞增长，达到止血的目的。

5.子宫肌瘤

子宫肌瘤多为雌激素依赖性疾病，常发生于育龄期女性，主要是因为体内雌激素水平过高，促进平滑肌细胞增生形成肿瘤。若肌瘤体积较大或者位置特殊，则容易引起接触性出血。对于无症状的小肌瘤，一般无需处理，定期复查即可；对于较大的肌瘤或伴有疼痛者，建议采取手术切除的方式进行治疗，例如子宫肌瘤剔除术、子宫次全切术等。

针对褐色分泌物的情况，建议患者及时就医进行妇科检查、超声波检查以及必要时的宫颈抹片检查，以排除其他潜在的问题。保持良好的个人卫生习惯，避免过度清洗阴道，以免破坏正常菌群平衡。