睡醒四肢无力酸软，可能是睡眠不足、过度劳累等生理性因素引起的。但也有可能是病理性因素导致的，比如低血糖症、颈椎病、脑供血不足等。

一、生理性因素

1.睡眠不足：如果长时间熬夜或睡觉前喝咖啡、浓茶等刺激性饮品，可能会导致大脑神经功能紊乱，从而出现上述症状。建议平时要保持良好的作息习惯，避免长期熬夜。

2.过度劳累：如果白天进行重体力劳动或者剧烈运动后，会导致身体大量出汗，并且还会使乳酸在体内堆积，因此会出现上述情况。可以通过泡热水澡的方式进行改善，也可以通过按摩的方式进行缓解。

二、病理性因素

1.低血糖症：由于糖摄入不足、生成不足等原因引起血液中的葡萄糖含量降低，进而造成交感神经过度兴奋和中枢神经系统功能障碍，患者可表现为心悸、乏力等症状。日常应规律饮食，必要时也可遵医嘱使用葡萄糖注射液治疗。

2.颈椎病：由于颈椎间盘退行性变、骨质增生等因素压迫颈部神经根及血管，影响上肢血液循环，同时可能伴有头晕、头痛的症状。可以遵医嘱服用布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等药物止痛，严重者可通过手术解除对局部组织的压迫。

3.脑供血不足：由于椎-基底动脉系统血流缓慢，导致脑部缺血、缺氧而引发的一系列临床综合征，常见于中老年人群，主要表现为失眠多梦、肢体麻木、眩晕等症状。可以在医生指导下口服银杏叶提取物片、尼莫地平片等药物扩张脑血管，增加脑部血流量。

除此之外，也有可能是贫血、电解质紊乱等原因造成的，需要及时到医院完善相关检查并对因治疗。