包皮垢清理不完可能是清洁不到位、不注意个人卫生等非病理性因素导致的，也有可能是龟头炎、尿道炎等病理原因引起的。

一、生理性因素

1.清洁不到位：如果在日常生活中没有做好局部的护理工作，或者经常穿一些紧身的内裤，可能会导致污垢堆积过多，从而出现上述症状。建议患者平时要勤洗澡，勤换洗内衣内裤，并且也要保持局部干净清洁，一般不需要特殊治疗。

2.不注意个人卫生：如果不注意自身的清洁与卫生，比如长时间不更换内裤或者是性生活频繁等，也会引起该现象发生。因此要注意个人卫生，每天用温水清洗生殖器部位，同时还要避免进行不洁的性交。

二、病理性因素

1.龟头炎：龟头炎是指阴茎龟头部由外伤、刺激或感染等因素引起的炎症，临床上主要表现为龟头皮肤黏膜水肿、红斑、糜烂等症状，严重时可伴有渗液和出血的情况。如果是细菌感染引起的，可在医生指导下使用高锰酸钾溶液冲洗患处改善病情；若是真菌感染所致，则需要遵医嘱涂抹克霉唑乳膏、硝酸咪康唑乳膏等药物来治疗。

2.尿道炎：尿道炎通常是由淋球菌或非淋球菌等致病微生物所引起的急慢性尿道炎症，临床表现以尿频、尿痛、尿急和血尿为主，部分患者还会伴随有排尿困难的症状。如果是淋菌性尿道炎，可以遵医嘱服用阿莫西林胶囊、盐酸环丙沙星片等药物来治疗；如果是非淋菌性尿道炎，可遵医嘱口服罗红霉素分散片、四环素片等药物来治疗。

另外，还可能是因为包皮过长等原因造成的，若不能自行缓解应及时到医院男科就诊。