腿疼不一定是前列腺癌晚期，可能是由于前列腺癌骨转移引起，也有可能是其他原因导致。建议患者及时就医，在医生指导下进行相关检查，并遵医嘱进行治疗。

1、前列腺癌骨转移：前列腺癌是一种恶性肿瘤，如果已经发展到晚期，可能会出现远处转移的情况，比如肺部、肝脏等部位。如果转移到骨骼部位，则会引起局部疼痛的症状，表现为腿疼，还可能会伴有身体消瘦、乏力等症状。此时可以遵医嘱使用双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等药物缓解疼痛症状；

2、其他原因：如腰椎间盘突出症、外伤等，均可能导致腿部神经受到压迫或损伤，从而出现腿疼的情况。若患者存在腰椎间盘突出症，还会伴随下肢麻木、无力等症状。而外伤的患者还会出现肿胀、出血等症状。此时需要根据具体情况进行治疗，如腰椎间盘突出症的患者可遵医嘱服用塞来昔布胶囊、甲钴胺片等药物进行治疗。外伤的患者则需注意休息，并且配合冷敷和热敷等方式进行改善。

在日常生活中，建议患者注意饮食均衡，保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。同时还要保持良好的心态，避免情绪过于激动或焦虑。