自闭症婴儿在某些情况下可以听懂指令，但不能像正常儿童那样完全理解复杂的指令。

自闭症的核心特征是社会交往与沟通技能缺陷、刻板行为及兴趣狭窄等，因此自闭症患儿的语言理解和表达能力较弱，但在特定环境下，如熟悉的环境或日常活动中，他们可能会表现出一定的遵从指令能力。这主要是因为尽管自闭症患者的脑部结构和功能存在异常，但他们仍保留着基本的大脑网络连接，这些连接与执行常规任务所需的认知过程有关。此外，早期诊断和干预有助于改善自闭症患者的社会交往能力和语言发展，从而提高其对指令的理解和响应能力。

如果自闭症婴儿能够遵循简单指令，例如“拿走玩具”或“坐下来”，则表明他们在一定程度上理解了语言的意义，并且可能具有较好的预后前景。

需要注意的是，每个自闭症婴儿的发展轨迹各不相同，家长应密切关注孩子的发展进程，并及时寻求专业评估和治疗建议，以促进其最佳发育潜力。