咖啡色胎记通常不会自行消失，多为先天性色素沉着，可通过药物治疗、激光疗法等方式得到改善。

咖啡色胎记是由于表皮内黑素细胞异常增殖所致，这些异常增生的黑素细胞会产生过多的黑色素，从而导致皮肤表面出现褐色或咖啡色的色素沉着。通过药物治疗或激光疗法可以调节黑素细胞的功能，减少黑色素的生成，从而达到淡化或消除咖啡色胎记的目的。

若咖啡色胎记面积较大且影响美观，可考虑冷冻治疗或外科手术切除。

需要注意的是，在使用任何治疗方法前，应咨询专业医生的意见，并严格遵循医嘱操作，以确保安全有效地解决咖啡色胎记问题。日常生活中还要注意做好防晒措施，外出时涂抹防晒霜或者打遮阳伞都可以帮助减轻色素沉着。