孕晚期肚子发硬可能是由多种因素引起，包括生理性腹胀、胃肠道功能紊乱、先兆子痫等。

上述提及的因素可能导致腹部肌肉紧张或子宫收缩，进而引发肚子发硬的症状。若同时伴有其他不适症状，应及时就医以确定具体原因并接受适当治疗。

此外，还应考虑是否与子宫肌瘤变性、妊娠期肝内胆汁淤积症等情况有关。

这些疾病也可能导致孕期出现类似症状，需要专业医生评估。

总之，在孕晚期阶段，孕妇要关注自身身体变化，定期监测胎动次数，并注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态。