做完肾穿刺后可以侧卧位睡眠，但需避免长时间压迫穿刺部位。

肾穿刺手术是在局部麻醉下将一根细针插入肾脏取出一小块组织样本进行检测的一种微创手术，通常用于诊断肾脏疾病。短期时间内，患者可采取舒适的体位如侧卧位来缓解不适感，并促进伤口愈合。但在术后短时间内仍存在出血的风险，因此不宜长时间压迫穿刺部位。

若患者在术后观察期间出现严重疼痛、持续血尿或感染迹象，则应立即就医处理。

术后患者应注意休息，避免剧烈运动，以减少穿刺点出血风险。同时还要定期复查，监测病情变化。