牙神经受损是否能自行恢复取决于受损程度以及是否伴有并发症。

轻度的牙神经受损，如浅表性龋坏引起的牙髓暴露，可通过去除病变组织，清洁消毒窝洞，并填充适当的材料来保护牙髓，促进其自然愈合。这种情况下，牙神经可能会自行修复。但如果是深龋或冠折露髓造成的严重牙髓炎，则通常不能自行恢复，需行根管治疗摘除感染或坏死的牙髓组织，以防止感染进一步扩散并保留患牙。

如果患者在牙齿受到外伤后出现疼痛、肿胀等症状，且症状持续不缓解甚至加重，此时则无法自行恢复。

日常生活中要注意口腔卫生，避免食用过硬或过冷的食物，以免刺激受损的牙神经，影响其恢复。