肾结石黄豆大小不能自行排出。

肾结石黄豆大小属于较大的结石，无法通过输尿管顺利排出体外。

如果尝试自行排出，可能会导致结石卡在输尿管狭窄处，引发剧烈腰痛、血尿等症状，严重时甚至会导致急性肾功能衰竭，因此不建议自行排出。

对于小于0.5厘米且光滑的肾结石，由于结石体积较小，通常可以通过尿液排出体外，不需要特殊处理，只需多喝水即可促进结石排出。

患者平时应避免摄入高钙食物，以免增加结石形成的风险。同时还要注意观察是否有疼痛加剧或其他不适症状出现，以便及时就医治疗。