无痛胃镜当天一般不可以出院。

无痛胃镜是在全身麻醉状态下完成的内窥镜检查，以明确诊断上消化道病变。

由于使用了麻醉药物，为确保患者安全，需监测其生命体征及意识状态直至完全清醒，并评估有无麻醉相关不良反应后才能办理出院手续。此外，由于麻醉药物的影响，心血管系统可能会受到影响，因此不建议当天出院。

如果在做无痛胃镜的过程中发现存在息肉或溃疡等问题，则需要住院进一步观察或治疗，此时无法当天出院。这主要是为了避免因快速离开医院而可能发生的并发症或其他风险。

在进行无痛胃镜检查前，应告知医生是否有任何禁忌症、过敏史及相关用药情况；术后应注意休息，避免剧烈运动，以免影响恢复进程。