胎动规律有力的情况通常出现在孕20周后，具体时间因人而异。胎儿畸形或染色体异常可能是导致胎动不规律的主要原因。建议定期进行产前检查，监测胎动情况，如有疑问及时咨询医生。

胎动是指胎儿在子宫内进行各种动作，如踢腿、翻身等，这些动作可以通过子宫壁被孕妇感知。胎动在孕18-20

周开始出现，此时胎儿较小，羊水量较多，子宫内空间较大，胎儿活动范围较大，因此胎动会比较微弱。随着孕期进展，胎儿逐渐发育成熟，羊水量逐渐减少，子宫内空间逐渐变小，胎儿活动范围逐渐缩小，胎动会逐渐变得规律和有力。如果孕妇在孕20周后仍然感觉不到明显的胎动，或者胎动频率明显减少，可能提示胎儿宫内窘迫、羊水过少等不良情况，需要及时就医进行检查。

建议孕妇从孕20周开始记录胎动情况，每天固定时间段进行胎动计数，以确保胎儿的健康发育。